Основи моделювання технічних систем

Курс «Основи моделювання технічних систем» рекомендовано для тих, хто хоче навчитися використовувати програмне середовище пакету Mathcad для математичного моделювання аналізу та синтезу конструкцій механізмів промислового обладнання які проектуються або модернізуються.

Основні питання, які будуть розглядатися у рамках цього курсу:

- динамічні системи;

- задачі математичного моделювання;

- імітаційне моделювання;

- математичне моделювання геометрії упаковок та тари;

- сили, що діють на ланки механізмів і машин;

- дослідження руху тіл по нерухомих опорних площинах;

- дослідження руху тіл по рухомих опорних площинах;

- малі коливання механічних систем з однім ступенем вільності;

- вимушені коливання механічних систем з однім ступенем вільності;

- малі коливання механічних систем з кінцевим числом ступенів вільності;

- гравітаційні опускні пристрої;

- ударні взаємодії;

- принципи створення візуалізації руху точок та тіл в пакеті Mathcad;

- дослідження руху механізмів в пакеті Mathcad;

- моделювання геометрії і кінематики зубчастих передач.

У результаті вивчення навчальної дисципліни студент повинен

знати:

- принципи створення візуалізації руху точок та тіл в пакеті Mathcad;

- принципи моделювання руху механізму на основі геометричних моделей його ланок;

- кінематичний метод побудови евольвенти круга;

- математична модель побудови профіля зубця зубчастого колеса.

вміти

- виконувати дослідження динаміки руху матеріальної точки у середовищі математичного пакету Mathcad;

- виконувати дослідження динаміки руху твердого тіла, ступінь рухливості якого дорівнює одиниці, у середовищі математичного пакету Mathcad;

- виконувати дослідження динаміки руху плоского важільного механізму, ступінь рухливості якого дорівнює одиниці, у середовищі математичного пакету Mathcad;

- створювати анімацію руху точок та систем точок в пакеті Mathcad;

- створювати анімацію руху ланок важільних механізмів пакеті Mathcad;

- створювати математичну модель геометрії профіля зубці зубчастого колеса в пакеті Mathcad;

- виконувати дослідження кінематики зубчастої передачі в пакеті Mathcad.

Шехов Олександр Володимирович

Старший викладач кафедри теоретичної механіки, машинознавства та роботомеханічних систем.

Наукові інтереси: класична механіка, механіка деформівного твердого тіла, розробка методик розрахунків на міцність, надійність і довговічність конструкцій, розробка теорії і методів оптимального проектування механізмів і машин, комп'ютерне моделювання динаміки механічних і електромеханічних систем, математичне і комп'ютерне моделювання мехатронних приводів систем управління літальних апаратів.

Робоча програма вибіркової навчальної дисципліни «Математичні основи робототехнічних систем» для освітніх програм "Роботомеханічні системи і логістичні комплекси" та "Комп’ютерний інжиніринг":