Математичні основи робототехнічних систем
Курс «Математичні основи робототехнічних систем» рекомендовано для тих, хто хоче вивчати розділи математики, які широко застосовуються в інженерній справі, а саме теорії множин, матриць, графів, та математичної логіки з метою застосування під час розробки електричних, механічних, пневматичних схем, розробки мережевих графіків, проектування машин і механізмів та їх систем керування.
Основні питання, які будуть розглядатися у рамках цього курсу:
- алгебра множин;
- матриці;
- метод матриць в кінематиці маніпуляторів;
- вступ до теорії графів;
- пласкі графи;
- графи з кольоровими ребрами. орієнтовані графи;
- дерева;
- мережеве планування та керування;
- полюсні графи;
- алгебра логіки;
- контактні схеми;
- логічні схеми;
- мінімізація булевих функцій.
У результаті вивчення навчальної дисципліни студент повинен
знати:
- основи теорії множин;
- основи теорії матриць;
- основи теорії графів;
- основи математичної логіки;
вміти
- вирішувати систему лінійних рівнянь за допомогою матриць;
- рішати пряму та зворотну задачі кінематики;
- записувати та спрощувати логічні вирази;
- проектувати та спрощувати електричні, механічні, пневматичні та компонувальні схеми за допомогою графів та матриць;
- будувати мережеві графіки;
- аналізувати та синтезувати комбінаторні схеми пристроїв керування;
- мінімізувати комбінаторні схеми.
Баранов Олег Олегович
Доктор технічних наук, завідувач кафедри теоретичної механіки, машинознавства та роботомеханічних систем.
Наукові інтереси: фізика плазми та нанотехнологія (вуглецеві на оксидні наноструктури), плазмові реактивні двигуни, фізичні методи осадження покриттів, магнетронне та вакуумно-дугове осадження, керування плазмою та діагностика в технологічних пристроях, механічні характеристики матеріалів та покриттів, обробка поверхні плазмою, робототехніка.
Робоча програма вибіркової навчальної дисципліни «Математичні основи робототехнічних систем» для освітніх програм "Роботомеханічні системи і логістичні комплекси" та "Комп’ютерний інжиніринг":
