Науковці кафедри комп’ютерних наук та інформаційних технологій (№ 302) ХАІ виступили з доповіддю на 6th International Conference of IT-Professionals on Artificial Intelligence (ProfIT AI 2026), яка проходила у м. Ковентрі (UK).
У межах секції «Computer Vision, Autonomous Systems and Cyber-Physical Infrastructures» наукова команда у складі:
- проф. Олександра ПРОХОРОВА,
- проф. Олега ФЕДОРОВИЧА,
- доц. Юлії ЛЕЩЕНКО,
- доц. Андрія ПОПОВА,
- доц. Олексія ГУБКИ
презентувала дослідження на тему: «An Intelligent Onboard Adaptive Mission Replanning System for UAVs Based on Computer Vision Data».
Науковці ХАІ розробили архітектуру інтелектуальної бортової системи, яка дозволяє безпілотникам самостійно змінювати завдання та маршрут без участі оператора.
Ключові особливості розробки:
- Автономність дій: система об'єднує комп'ютерний зір, розпізнавання й пріоритезацію об'єктів та прийняття рішень у єдиний контур керування.
- Адаптивність: виявивши важливий об'єкт, БПЛА автоматично переплановує маршрут і сценарій місії прямо в повітрі.
- Симуляційне моделювання: перевірка механізмів проводилася за допомогою власного агентного планувальника, який дає змогу моделювати складні сценарії, будувати маршрути та оцінювати ефективність системи.
Дякуємо організаторам ProfIT AI 2026 за якісний майданчик для дискусій, а нашим науковцям — за гідне представлення ХАІ та вітчизняної школи штучного інтелекту й автономних систем на міжнародній арені!
Працюємо далі задля розвитку української науки та передових технологій!